От Англии до Южной Америки
июнь 1831 — февраль 1832 г.
Отплытие
сентябрь — декабрь 1831 г.
 экипаж Бигля  схема Бигля в разрезе |
Дата отплытия «Бигля» была назначена на 25 сентября 1831 г., но из-за затянувшегося ремонта несколько раз переносилась. Дважды, 15 ноября и 11 декабря, корабль пытался выйти из гавани, однако сильные шторма вынуждали его вернуться обратно. Наконец погода установилась, и утром 27 декабря 1831 г. «Бигль», несущий на борту команду из 73 человек, вышел из гавани Плимута.
«Эти два месяца в Плимуте были самыми тоскливыми в моей жизни, несмотря на то, что я пытался занять себя самыми разными делами. Мне было грустно сознавать, что я покидаю семью и друзей на столь долгий срок, и погода казалась мне невыразимо мрачной и печальной».Чарльз Дарвин «Автобиография»
Дарвину была выделена каюта штурмана, расположенная на корме над капитанской каютой. Ее размеры составляли 2.7 на 3.2 метра, вдоль стен стояли книжные шкафы, имелся духовой шкаф и умывальник. Сквозь пол проходила бизань-мачта, посередине стоял большой стол. Каюта использовалась как спальня для 2-х человек и чертежная.
«Мой отец говорил мне, что именно абсолютная необходимость соблюдать чистоту и опрятность в тесной каюте «Бигля» способствовала выработке у него «привычки к методичной работе». Кроме того, он говорил, что на «Бигле» он выучил то, что называл «золотым правилом экономии времени», т.е. не терять напрасно ни минуты».Фрэнсис Дарвин (сын ученого) «Биография Чарльза Дарвина»
